Компания Axure была основана в мае 2002 года Виктором Сюй и Мартином Смитом в Беркли, Калифорния. Виктор был инженером-электриком, разработчиком программного обеспечения и менеджером по продажам. А Мартин был экономистом и хакером-самоучкой.
Пилотная версия Axure RP был выпущена в январе 2003 года и была одной из первых в своем роде, разработанной специально для создания прототипа приложения на основе браузера. Девять лет спустя, Axure RP считается эталоном среди программных средств прототипирования и используется десятками тысяч бизнес-аналитиков, менеджеров по продажам и других профессионалов в крупнейших компаниях по всему миру.